Diseño y desarrollo Diseño y desarrollo de una pinza de una pinza vibradora para uso agrícola

Resumen

En los últimos años, el sector del olivar se ha beneficiado de una mejora sustancial en el desarrollo tecnológico de la maquinaria empleada para la recogida mecánica de la aceituna. Este proceso ha sido y seguirá siendo vital para aumentar la rentabilidad de las producciones así como facilitar las tareas propias de esta actividad agrícola. En este trabajo se presenta el proceso de diseño y análisis dinámico y tensional de una pinza vibradora orbital para recolección de aceituna en plantación joven. Se presentan y analizan las condiciones cinemáticas de diseño y de funcionamiento del sistema para finalmente realizar un modelo dinámico con el que simular el comportamiento real de la pinza. Los resultados permiten identificar con claridad los elementos más críticos de la máquina permitiendo estudiar la durabilidad de los mismos y mediante técnicas de ingeniería inversa poder hacer una optimización del diseño.