teracción ocular con Robots: nteracción ocular con Robots: Una ayuda para discapacitados

Resumen

En este artículo se describe una técnica 
que permite a una persona controlar 
a distancia un brazo robot a partir del 
movimiento de sus ojos. Esta técnica 
posibilitará que personas con un alto 
grado de discapacidad puedan controlar 
un robot para que les ayude a realizar 
tareas en su vida diaria. El movimiento 
de los ojos es registrado utilizando la 
técnica de electro-oculografía (EOG), 
que se basa en detectar la diferencia 
de potencial entre la córnea y la retina 
mediante electrodos. El movimiento 
realizado por los ojos es utilizado para 
controlar el extremo de un brazo robot de 
6 grados de libertad. El artículo comienza 
introduciendo diferentes técnicas de 
interacción con dispositivos mediante el 
movimiento de los ojos y explicando con 
detalle la técnica de electro-oculografía. 
Posteriormente, el artículo describe el 
sistema que permite interaccionar con un 
robot mediante el movimiento de los ojos. 
Por último, el artículo muestra algunos 
resultados experimentales obtenidos al 
controlar un robot mediante la interfaz 
basada en electro-oculografía.