CÁLCULO DEL ESPESOR DE DEPOSICIÓN POR PULVERIZACIÓN EN SUPERFICIES PARAMETRIZADAS, UTILIZANDO EL MÉTODO DE MARCO MÓVIL
Palabras clave:
Espesor del recubrimiento pulverizado, marco móvil, ratio de velocidad de pulverización, posición de pulverización y coeficiente de orientaciónResumen
Este documento analiza las dificultades y las
limitaciones actuales de los enfoques que utilizan
coordenadas de referencia estáticas en la planificación
de trayectorias adecuadas para las pistolas de
pulverización robotizadas, en su intento de aplicar
incluso espesores de revestimiento a superficies curvas.
Ahora se propone un método de cálculo, utilizando
un marco móvil como método, que se puede utilizar
para modelizar con éxito tales trayectorias para la
pulverización continua en superficies parametrizadas. Se
definen dos coeficientes. El primero es la relación entre
la velocidad de acumulación de espesor de revestimiento
en cualquier punto de la superficie pulverizada en
comparación con la del centro de pulverización, el
otro relaciona la posición y la orientación en cualquier
punto relativo a la pistola de pulverizado. Tomando una
superficie de rotación, por ejemplo, y teniendo en cuenta
la velocidad de movimiento de la pistola y el espacio de
pulverizado como variables, aplicamos el método para
calcular el espesor de deposición de la pulverización
continua, con el fin de conseguir una trayectoria
optimizada para minimizar la desviación en el espesor
de recubrimiento de la superficie pulverizada. También
aplicamos el programa Matlab para llevar a cabo una
verificación de los cálculos numéricos, el resultado del
cual demuestra que este método informático representa
una mejora con respecto a métodos estáticamente
programados tanto en términos de aplicabilidad como
de validez, para la planificación de trayectorias de
pulverizado en superficies parametrizadas.
