UN ALGORITMO AUTOMÁTICO PARA DISTINGUIR LOS MARCADORES OPTICOS DE NAVEGACIÓN UTILIZADOS DURANTE LA CIRUGÍA

Resumen

Con el fin de mejorar la seguridad, la exactitud y la

eficacia de la cirugía, reduciendo el trauma quirúrgico,

la posición espacial tridimensional de los instrumentos

quirúrgicos se puede lograr a través de la precisión

de la integración de las imágenes médicas para guiar

su funcionamiento durante la cirugía. Por lo tanto,

antes de la cirugía, el registro es necesario para

establecer la relación entre la posición real de los

instrumentos quirúrgicos y sus imágenes. La precisión

de este tipo de registro determina directamente la

precisión de la navegación. Teniendo en cuenta los

problemas y las deficiencias de los actuales métodos

de registro del marcador de referencia, en este trabajo

se propone la extracción de un marcador de referencia

automático y algoritmo de coincidencia. Con el fin

de facilitar reconocimiento automático y extracción

de los marcadores de referencia los autores de este

documento diseñaron un marcador de referencia con

tomografía axial computarizada (TAC ) de valores y

formas reconocibles que proporcionan características

que ayudan a satisfacer las demandas de los requisitos

de posicionamiento. La extracción de estos marcadores

de referencia se puede automatizar fácilmente, lo que

reduce considerablemente la dificultad de desarrollar

un algoritmo extracción. Después de la extracción

del marcador de referencia el registro de algoritmo

iterativo y el punto más cercano (ICP) algoritmo

pueden ser combinadas para lograr coincidencias

entre el marcador y punto set model del marcador de

referencia. De acuerdo a los resultados coincidentes

que indica la relación de posición entre cada marcador

y su reflectante, el centro de la esfera reflectante de la

imagen puede ser adquirido, proporcionando así una

forma sencilla de realizar el registro de las diferentes

representaciones espaciales del paciente.