Imitación de gestos mitación de gestos por brazos or brazos robóticos: Una propuesta para evaluar su calidad
Palabras clave:
aprendizaje por demostración, imitación, métricas, robótica.Resumen
En este artículo se aborda una
propuesta de evaluación cuantitativa de la
imitación de cuatro gestos realizados por
un brazo robótico simulado; para cada uno
se especifica una métrica simple basada
en formas geométricas. Este enfoque
permite ampliar el concepto de imitación,
ya que hasta ahora las métricas estiman el
error entre la trayectoria seguida por las
articulaciones del demostrador respecto
a las del imitador, en otras palabras,
verifican que se realice una réplica exacta
del gesto realizado por el demostrador.
Los resultados de las métricas propuestas
se comparan con los de una encuesta
realizada a observadores humanos.
