An improved model-free adaptive control algorithm for VSC-HVDC power transmission systems
Palabras clave:
iMFAC, VSC-HVDC, regulación de la potencia activa, estación convertidora.Resumen
El incremento continuado de la demanda
de electricidad ha hecho que la mejora en
la eficiencia y en la operación de la red de
transporte sea un aspecto esencial en la
actualidad. Además, todavía existen muchas
áreas remotas en el mundo que carecen de
acceso a la electricidad. Los sistemas de
transporte de alta tensión en corriente continua
con convertidores por fuentes de tensión
(Voltage-source converter based high voltage
direct current -VSC-HVDC) pueden ayudar a
satisfacer ambas demandas.
En estos sistemas, el control de la potencia
activa de la estación convertidora constituye
un desafío. En este artículo se presenta un
algoritmo de control adaptativo sin modelo
mejorado (an improved model-free adaptive
control -iMFAC) para solventar dicho problema.
Considerando que el sistema VSC-HVDC es un
sistema no lineal con estructura desconocida,
el algoritmo realiza una linealización dinámica
en tiempo real utilizando una estrategia
dirigida por los datos para construir el modelo.
Posteriormente, se deriva una ley de control del
iMFAC, calculando una función objetivo.
Además, los parámetros del iMFAC se auto
ajustan en tiempo real utilizando únicamente
los datos de entrada y salida medidos. El análisis
matemático propuesto justifica la existencia de
solución. Finalmente, la efectividad del algoritmo
propuesto se valida sobre un sistema HVDC
flexible con cinco terminales.
