PROGRAMACIÓN AUTOMÁTICA DE TRAYECTORIAS PARA LA FABRICACIÓN DE COMPONENTES METÁLICOS DE CHAPA MEDIANTE LA TECNOLOGÍA DE CONFORMADO INCREMENTAL

Resumen

El conformado incremental asimétrico de chapa es una tecnología de conformado no convencional que consiste en la deformación plástica localizada y progresiva de una chapa bajo la acción de una herramienta, tipo punzón generalmente, que sigue una trayectoria continua y numéricamente controlada. Debido a sus particularidades y ventajas que presenta, entre las que destacan su flexibilidad y relativo bajo coste de implementación, se considera una tecnología con un gran potencial para producir competitivamente series pequeñas de componentes metálicos de chapa.
Sin embargo, una limitación importante es la falta de conocimiento para abordar la fabricación de piezas reales. Pese a que el proceso es aparentemente sencillo, bastando una trayectoria 3D para transformar la chapa plana original en pieza final, en la práctica se ha observado que la fabricación de diseños reales precisa de un extenso conocimiento sobre la tecnología para emplear un tipo u otro de trayectoria en función de la geometría objetivo. En este sentido, el presente trabajo presenta una nueva solución desarrollada por Tecnalia que incorpora conocimiento de proceso experto y facilita la programación automática de trayectorias de Conformado Incremental. En concreto, la solución permite programar trayectorias dirigidas a la fabricación de diferentes rasgos geométricos recurrentes en componentes de chapa metálicos. Este desarrollo se ha validado mediante la fabricación de varias piezas en una célula robótica implementada en la Universidad Southeast de Nanjing.