ESTRATEGIAS DE DEPOSICIÓN Y PROGRAMACIÓN PARA ABORDAR LA FABRICACIÓN DE PIEZAS DE GEOMETRÍA COMPLEJA MEDIANTE WAAM (WIRE AND ARC ADDITIVE MANUFACTURING)

Resumen

En el presente trabajo se analizan los factores que afectan en la fabricación de piezas de geometría compleja mediante WAAM (Wire and arc additive manufacturing – Fabricación aditiva mediante arco e hilo) con el objetivo de minimizar el material utilizado, mejorando la relación Buy-to-Fly (relación de peso de la materia prima dividido por el peso del componente final) y evitar las distorsiones de la pieza. Se ha realizado un estudio de las diferentes estrategias de deposición del material para fabricar las piezas (cordones rectos, cordones con trayectoria circular, serpenteo, cordones solapados…) para obtener la geometría deseada. Dependiendo de la estrategia de deposición a utilizar y la geometría de la pieza, se ha analizado la mejor opción para la definición de trayectorias del robot, pudiendo realizarse ésta mediante la programación directa del robot o en un entorno de diseño CAD-CAM. Otro aspecto que se debe considerar en la fabricación es el tiempo entre capas. Este tiempo afecta al crecimiento de las piezas, ya que el calor acumulado puede hacer que el crecimiento no sea constante y generar distorsiones. Para ver los efectos de diferentes tiempos de espera, se han utilizado herramientas de simulación. Por último, y con el objetivo de controlar las desviaciones de la pieza real respecto a la teórica, se ha analizado la opción de utilizar la perfilometría. Este trabajo pretende analizar el desarrollo de nuevas metodologías que den respuesta a los distintos retos anteriormente citados.