Diseño Ergonómico de un Andador Robótico Inteligente Basado en la Percepción y Necesidades de los Usuarios

Resumen

Este artículo presenta el desarrollo de un andador robótico diseñado desde una perspectiva ergonómica, enfocado en las necesidades específicas de los usuarios. El diseño integra un sistema modular de altura ajustable, una estructura rectangular con cuatro ruedas para garantizar estabilidad y maniobrabilidad, y un mecanismo de plegado vertical para facilitar el transporte. Se optimizaron componentes clave como asas ergonómicas con soporte y ranuras para mejorar el agarre, un asiento anatómico fabricado en materiales con memoria, un respaldo de tela resistente y una cesta tipo bolsa deportiva fijada mediante ganchos. Las ruedas delanteras, de 24 mm, incluyen resortes para reducir vibraciones, mientras que las traseras, motorizadas y de 20 mm, tienen superficie antideslizante para superar obstáculos. El diseño incorpora elementos de seguridad, como cintas reflectantes, luces integradas y sensores avanzados (presión, TOF, IMU), mejorando la comodidad, funcionalidad y seguridad del usuario. Este enfoque integral representa un avance significativo en la ergonomía y funcionalidad de los andadores robóticos.