Optimización paramétrica del proceso de engatillado lineal por roldana para chapas metálicas
Palabras clave:
Optimización paramétrica, Engatillado por roldana, Manipulador industrial, Análisis por elemento finito.Resumen
El presente trabajo se enfoca en la optimización paramétrica
de las variables geométricas del engatillado, tales como: el radio
de la roldana, el ángulo de pre-engatillado y el radio del doblez del
panel exterior para crear la ceja con el fin de generar una mejora
en los parámetros de calidad del proceso: enrollamiento de la pes
taña (Roll-in), desenrollamiento de la pestaña (Roll-Out) y arruga.
Adicionalmente, se muestra la comparación de los resultados
iniciales (no óptimos) y óptimos, obtenidos tanto en simulación
numérica como en pruebas experimentales. Las simulaciones del
proceso se llevaron a cabo implementando el software de análi
sis por elemento finito, ANSYS Workbench 15®. Para las pruebas
experimentales se utilizó una estación de trabajo consistente en
un manipulador industrial de 6 grados de libertad (GDL) NACHI
SRA210, sobre el que se montó un herramental de soporte para la
roldana. A partir de los parámetros determinados en simulación,
se fabricaron dos roldanas, uno con parámetros óptimos (10.18
mm de radio) y el otro con los parámetros iniciales (25 mm de
radio). Se realizaron pruebas de engatillado lineal sobre chapas de
aluminio 6011, de 0.9 mm de espesor y dimensiones de 120 x 100
mm2 . El análisis de los resultados experimentales obtenidos mues
tra que, al igual que en simulación, la roldana con parámetros de
engatillado óptimos genera una mejoría, en los tres parámetros
considerados de calidad de engatillado, en comparación con la
calidad obtenida con la roldana de parámetros iniciales.
